7軸機(jī)器人配置7個軸，分別是X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸、W軸，采用側(cè)壁式結(jié)構(gòu)，固定安裝在噴漆房墻壁上，實現(xiàn)一定范圍內(nèi)多軸聯(lián)動，相對于側(cè)壁式，作業(yè)空間有限，但設(shè)備成本較低，被廣泛用于固定件的噴漆。九通作為涂裝生產(chǎn)線設(shè)備解決方案服務(wù)商，已有十多年的機(jī)器人項目實施經(jīng)驗，可根據(jù)客戶要求設(shè)計整體的噴漆機(jī)器人噴漆房整體解決方案！
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7軸噴漆機(jī)器人2.png
1.7軸 噴漆機(jī)器人 產(chǎn)品優(yōu)勢
效率高：可不間歇作業(yè)，并能操控直徑達(dá)19mm的噴嘴，噴漆量大
精度高：6個伺服電機(jī)、一個直流電機(jī)，噴嘴擺動式，噴漆精準(zhǔn)度可達(dá)0.1mm
靈活性高：機(jī)器人可量身定制；可清理單一工件也可全自動清理流水線工件
噴漆質(zhì)量好：噴嘴無死角和盲區(qū)，噴嘴距離和角度可以不斷調(diào)整，噴涂油量可靈活控制，確保涂層均勻、速度穩(wěn)定，光澤度好，產(chǎn)品合格率高
節(jié)能環(huán)保：機(jī)器人噴涂，噴漆房內(nèi)空氣可循環(huán)使用，可大量節(jié)約通風(fēng)功耗和熱量損失；節(jié)約VOC的處理成本，由于噴漆房的空氣實現(xiàn)循環(huán)，排處的廢氣濃度得到提高，達(dá)到活性炭吸附后再脫附的廢氣濃度，因此節(jié)約了活性炭吸附設(shè)備
成本降低：內(nèi)置節(jié)油程序，高效省涂料，節(jié)省油漆30%；結(jié)構(gòu)緊湊，縮小空間，降低通風(fēng)，有效節(jié)能；使用壽命長，無易損件，保養(yǎng)簡單
2.公司優(yōu)勢
集現(xiàn)場勘測、設(shè)計、生產(chǎn)、安裝、售后一站式服務(wù)
10+年行業(yè)經(jīng)驗，案例眾多，免費設(shè)計非標(biāo)解決方案
誠信做人做事，不偷工減料，保品保工期，做良心項目
合同質(zhì)保金、質(zhì)保2年，我們有信心
7軸噴漆機(jī)器人適用于汽車、軍工、電氣、機(jī)械制造、鋁加工、鋼結(jié)構(gòu)件、鑄造件、變壓器、工程機(jī)械、機(jī)床、石油化工、高端裝備、航空航天等關(guān)鍵零部件和機(jī)械基礎(chǔ)件的噴砂/噴粉/噴漆。
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| 序號 | 軸名稱 | 軸功能 | 運動范圍 | 運動速度 |
|---|---|---|---|---|
| 軸1 | X軸 | 沿操作間縱向移動 | 11-2=8（m） | 100-600mm/s |
| 軸2 | Y軸 | 沿操作間橫向移動 | 7.5-1.8=5.7（m） | 100-600mm/s |
| 軸3 | Z軸 | 沿操作間垂直移動 | 8.5-3.8=4.5（m） | 100-300mm/s |
| 軸5 | S軸 | 大關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸 | 160° | 1-6r/min |
| 軸6 | T軸 | 小關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸 | 240° | 1-6r/min |
| 軸7 | V軸 | 小臂訓(xùn)傳 | 360° | 5-30r/min |
| 軸8 | W軸 | 噴槍擺動 | ±180° | 5-30r/min |
備注：設(shè)備尺寸均為參考，可以根據(jù)客戶產(chǎn)品尺寸設(shè)計制作。
如想量身定制，了解更多產(chǎn)品如 涂裝生產(chǎn)線 、噴漆房、噴砂房等，可加微信咨詢：
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合同簽約4周內(nèi)，我公司提供如下技術(shù)資料：
| 序號 | 名稱 | 紙媒版本份數(shù) | 電子版本份數(shù) | 備注 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 設(shè)備總圖 | 3 | 1 | |
| 2 | 設(shè)備基礎(chǔ)安裝圖和技術(shù)要求 | 3 | 1 | |
| 3 | 設(shè)備尺寸、凈重、毛重 | 3 | 1 | |
| 4 | 設(shè)備動力配置要求 | 3 | 1 | |
| 5 | 設(shè)備電力裝機(jī)容量 | 3 | 1 |
設(shè)備終驗收后，我公司提供以下技術(shù)資料：
| 序號 | 名稱 | 紙媒版本份數(shù) | 電子版本份數(shù) | 備注 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 設(shè)備使用說明書 | 3 | 1 | |
| 2 | 設(shè)備安全操作維護(hù)規(guī)則 | 3 | 1 | |
| 3 | 各功能設(shè)備設(shè)計總圖 | 3 | 1 | |
| 4 | 電氣設(shè)計圖 | 3 | 1 | |
| 5 | 易損件明細(xì)和圖紙 | 3 | 1 | |
| 6 | 機(jī)器人程序 | 1 | ||
| 7 | PLC程序 | 1 |
我公司負(fù)責(zé)對該機(jī)器人的操作、維護(hù)人員進(jìn)行現(xiàn)場陪產(chǎn)培訓(xùn)，時間為1周。培訓(xùn)的相關(guān)人員將具備如下技能：
1.掌握設(shè)備的機(jī)械和電氣的日常保養(yǎng)、維修
2. 使操作者能夠熟悉機(jī)器各種技術(shù)性能，安全生產(chǎn)注意事項等內(nèi)容，使之達(dá)到獨立操作、編程、保養(yǎng)和維修的水平。
3. 能夠熟練操作機(jī)器，掌握基本編程方法；
4. 掌握機(jī)器工藝參數(shù)的設(shè)定和調(diào)整。
5. 掌握機(jī)器的日常保養(yǎng)和一般故障的修理排除。
6. 了解控制系統(tǒng)原理和PLC程序。
1、設(shè)備出廠前，由賣方通知買方進(jìn)行出廠前預(yù)驗收。
2、終驗收：終驗收在設(shè)備試生產(chǎn)達(dá)到合同中規(guī)定的設(shè)計能力，投運一周后即進(jìn)行終驗收。
1. 系統(tǒng)（除機(jī)器人外）保質(zhì)期為12個月，自最終用戶驗收合格之日起算。保修期內(nèi)由于產(chǎn)品質(zhì)量問題所造成的故障，由賣方負(fù)責(zé)免費維修或更換零部件。
2.在質(zhì)量保證期內(nèi)，所有因設(shè)備質(zhì)量問題造成的設(shè)備故障或零件損壞，賣方均給予免費維修或更換，且在接到買方故障通知后4小時內(nèi)給予答復(fù)解決方式，必要時盡量在24小時內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場。
3.質(zhì)量保證期滿后，賣方有義務(wù)負(fù)責(zé)產(chǎn)品的終身有償服務(wù)，優(yōu)惠提供零部件。
